目前老年代步车主要分为三种驱动类型，分别为电动、油电混合、燃油驱动。按照《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定：“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘坐或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。其次，国标《机动车运行安全技术条件》规定，汽车是由动力驱动、具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆。从以上两条法律法规来看，目前在市面上销售的四轮电动助力车，包括老年代步车，都已被纳入机动车范畴。
老年代步车属于电动轿车，也符合机动车的标准，《道路交通安全法》规定，驾驶此类车辆需要持有机动车C2及以上的驾驶证，对于未按规定申领号牌的，将扣除车辆并处200元罚款。对于无证驾驶的处罚更是严厉，根据情况处200-2000元不等的罚款，情节严重者处15日以内的拘留。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条规定：国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。但是，机动车是否准予登记，将依据国务院机动车产品主管部门认定的《车辆生产企业及产品公告》，未在《公告》中的四轮电动助力车，也包括老年代步车，因不符合注册登记条件，无法上牌。未办理登记上牌，也就意味着老年代步车严禁上路行驶或从事载客营运。
既然 是属于机动车，那么这种四轮电动的代步车就一定是要上牌的了。因而老年代步车的车主需求携带本人身份证、车辆合格证和购车发票去当地的交警大队查询车辆能否参加《道路机动车辆生产企业及产品公告》，假如是的话则能够挂牌上路，假如不是那就不能上路了。
电动、燃油四轮车，只能在封闭的场所里行驶，例如景区和厂房，但严禁上路行驶。希望市民购买时，根据实际需求购买符合国家法律规定标准的车辆，以免影响正常使用。
